藤枝市有藤枝宿、冈部宿两个驿站。同时，还有其他历史和独特文化底蕴的地区。将其分为濑户（立场）、莲华寺池公园周边、濑户谷周边、玉露之乡周边，共计7个区域，分别介绍它们各具特色的街道风景和历史。