東海道五十三次中，從品川數第22個驛站是藤枝宿。驛站全長約2km，有客棧和商家等約670家鱗次櫛比，是規模較大的驛站，並且位於連接山區和沿海的道路的交匯處，因此有許多山珍海味湧入，許多旅行者和商人雲集在這裡，非常熱鬧。

在藤枝宿中最具特色的是作為德川家康獵鷹之地而聞名的田中城。距今約500年前，曾為本地豪門的一色氏受今川氏之命，將宅邸擴大建成城堡，這是田中城的起源。以城中城為中心，呈同心圓形配置了二環、三環、外城廓等4個城廓和4條壕溝，是直徑約為600公尺的圓形城堡，其形制在日本全國都很罕見。明治維新後成為廢城，曾經的城中城遺蹟上現已建起了小學。無法看到城堡的風貌，但曾經建有城主別墅的近郊別墅遺蹟上，作為「史蹟田中城別墅」，復原了庭園，並將原本位於城內的本丸櫓和茶室等與田中城有關的建築物搬遷、復原，可以看到歷史性的寶貴建築物和資料。