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730年に創立された神社です。江戸時代中期に書かれた「若一王子大権現社伝記」の中で、平安時代後期に源義家が東海道を東へ下った折に、この神社の松の老樹に藤の花が咲きかかっているのを見て「松に花咲く藤枝の一王子 宮居ゆたかに幾千代を経ん」との和歌を奉納したと記されていて、藤枝の地名の由来の一説とされています。神社裏山の境内地の照葉樹林の森(社叢)は暖地性植物が自生する北限として県の天然記念物に指定されています。