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岡部宿から南へ約2ｋｍほど離れた山間にある神社です。慶長3年（1598年）に青山八幡宮（藤枝市八幡）の摂社牛頭天王社の御分霊を勧請遷座したのが始まりと言われています。毎年7月中旬には立石神社大祭として神輿渡御・還幸行列が行われ、立派な御神輿が岡部宿周辺を熱く、勇壮に練り歩きます。
